步进电机在低速时易出现低频振动征象。振动频率与负载环境和驱动器性能有关，一样通常以为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的事情原理所决定的低频振动征象对付机器的正常运转非常倒霉。当步进电机事情在低速时，一样通常应接纳阻尼技能来降服低频振动征象，好比在电机上加阻尼器，或驱动器上接纳细分技能等。
交换伺服电机运转非常安稳膜片联轴器，纵然在低速时也不会出现振动征象。交换伺服体系具有共振克制功效，可涵盖机器的刚性不敷，而且体系内部具有频率剖析性能（FFT），可检测出机器的共振点，便于体系调解。

步进电机从静止加快到转速（一样通常为每分钟几百转）必要200～400毫秒。交换伺服体系的加快性能较好，以松下MSMA 400W交换伺服电机为例，从静止加快到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场所。